本发明涉及一种基于聚氨酯改性的弹性材料及其制备方法，先将高分子聚酯二醇和粘连剂融化和真空脱水，在加入丙烯腈共容，在搅拌过程中，高分子聚酯二醇与丙烯腈在粘连剂的作用形成紧密交织的结构，高分子聚酯二醇与二异氰酸酯混合在叔丁基过氧化3,5,5‑三甲基己酯的催化下预聚后得到由预聚体与丙烯腈紧密相嵌的混合物，混合物中加入低分子二醇、聚丁二烯橡胶、苯乙烯，预聚体进一步进行扩链反应，丙烯腈与聚丁二烯橡胶、苯乙烯在叔丁基过氧化3,5,5‑三甲基己酯的催化下聚合得到共聚物，预聚体与共聚物在微观尺度上的复合，得到基于聚氨酯改性的弹性材料，该材料克服了传统两种塑料直接混合改性易断裂和改性不均匀的缺陷，有效改善了弹性材料的性能。