本发明公开了一种弹性聚氨酯抗菌材料及其制备方法，首先将酒石酸和聚多元醇催化反应得到改性聚多元醇，再向改性聚多元醇中加入抗菌药物和乳化剂，高温反应一段时间后通入氮气降温，向反应物中加入多元异氰酸酯和扩链剂，并用天麻素封端，得到弹性聚氨酯抗菌材料。本发明的抗菌材料在细菌存在时能产生ROS刺激响应，有效地提高药物利用率；本发明提供酒石酸自身带有大量活性官能团，可以形成交联的网络结构，且可以通过合成原料比例的调整改变网络结构的交联密度，对抗菌材料响应时药物释放速率进行调控。加入的天麻素能够提高聚氨酯抗菌材料的机械性和抗变形性，使聚氨酯抗菌材料在ROS响应释药过程中产生化学键断裂后仍具有良好的物理机械性能。