本发明公开了一种目标部件检测数据集的构建方法、检测方法、装置及设备，所述方法包括：根据预设的物体类别，从预设的公开数据集中获取第一组图像；根据所述物体类别，通过图像采集获取第二组图像；根据预设的部件拆解标准，对第一组图像和第二组图像中的每一张图像中的每一个目标物体进行部件拆解，获得拆解后的第一组图像和拆解后的第二组图像；根据拆解后的第一组图像和拆解后的第二组图像，构建初始数据集；对初始数据集中的每一张图像中的每一个目标物体的拆解部件进行子类标注，获得目标部件检测数据集。采用本发明的技术方案通过对目标物体进行部件拆解及标注，能够获得更准确的物体信息，从而在实际应用中提高机器人的抓取成功率。