本发明公开了一种旋转伸缩式辅助清洗装置，包括清洗装置主体为空心圆柱状，左侧设有压缩空气进气管，清洗装置主体的下方与主体下封头通过卡盘锁紧连接，所述卡盘为圆形叶片状的上下两片锁体连接而成，所述清洗装置主体与主体下封头之间设有密封垫，清洗装置主体与主体下封头之间固定安装带梯形通孔的弹簧上垫块，所述清洗装置主体与主体下封头的内部设有同轴的主轴，主轴上端部下方设有清洗喷淋头，所述清洗喷淋头下方设有喷淋头下托块，喷淋头下托块外部设有密封圈，喷淋头下托块下方设有卡紧在卡簧槽上的卡簧，本发明能够较快速度的将药材物料进行深度的清洗，防止料液反漏至气动搅拌系统，提升清洗效率，降低成本。