一种可转换传动模式的绳索传动装置
授权
摘要
本实用新型涉及康复医疗设备技术领域，尤其涉及一种可转换传动模式的绳索传动装置，包含左机械手臂机构、右机械手臂机构、力传导机构、动滑轮机构、弹簧插销机构、线性滑轨、导向轮、机架。弹簧插销机构用于锁定和解锁动滑轮机构，从而改变力传导机构的传动模式，进而改变左机械手臂机构与右机械手臂机构运动模式，进行镜像或非镜像康复运动训练。本实用新型可普遍用于绳驱双臂无动力外骨骼康复装置运动模式的转换，根据不同的患者，可实现关节镜像和非镜像康复训练模式的自由切换，提高康复机器人对于不同患者的适用性，保障康复训练的有效进行。
基本信息
专利标题 ：
一种可转换传动模式的绳索传动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120396886.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-02-23
授权号 ：
CN216496393U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
柳锴何杰李金华熊蔡华孙容磊
申请人 ：
湖北英特搏智能机器有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城A4南4号楼5层514室
代理机构 ：
武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王能德
优先权 ：
CN202120396886.1
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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