一种食用菌菌包搔菌及装框组合机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种食用菌菌包搔菌及装框组合机械手，包括搔菌装置，搔菌装置包括驱动电机、与驱动电机输出轴传动连接的转轴、及与转轴连接的搔耙、固定设置在搔耙两侧的固定夹具以及活动设置在固定夹具两侧的活动夹具，固定夹具之间形成放置菌包的放置空间，活动夹具通过驱动装置驱动夹紧将菌包固定于放置空间内。本实用新型的食用菌菌包搔菌及装框组合机械手整体结构简单，切割动作方便快捷，切割效果好，很好的满足了食用菌菌包袋口切除的工艺要求。
基本信息
专利标题 ：
一种食用菌菌包搔菌及装框组合机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120581233.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-03-22
授权号 ：
CN216492430U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
庄宗钦方瑞成
申请人 ：
厦门祺安达自动化设备有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市同安区新民大道西塘大厝里348号
代理机构 ：
厦门荔信律和知识产权代理有限公司
代理人 ：
张东明
优先权 ：
CN202120581233.0
主分类号 ：
A01G18/60
IPC分类号 ：
A01G18/60 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G18/00
蘑菇的栽培
A01G18/60
栽培房;其栽培装置
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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