本实用新型涉及清洁设备领域，特别是涉及一种基座，通过设置引导结构，引导结构具有引导清洁机器人从待清洁面进入基座的引导面，在引导面上设置有止挡组件，止挡组件具有至少两个能够让清洁机器人越过的弹性凸起，分别位于引导面沿清洁机器人进入方向的两侧，与清洁机器人的左行走轮和右行走轮相对应，两个弹性凸起的间距与清洁机器人的左行走轮和右行走轮的间距相适配。这种结构比起传统的硬质凹槽结构，减少清洁机器人的倾斜程度，倾斜程度越低，清洁机器人和基座之间越不容易发生滑动，并且弹性的凸起能够对冲击进行缓冲，这种结构解决了基座受到碰撞或其他如挪动等原因发生晃动时，清洁机器人容易脱离凹槽的停靠不稳的问题。