本实用新型公开了一种高层仓储架自动取物装置，包括底座、凹槽、福马轮、底板、主支撑柱、支撑顶板、齿条、升降装置、支撑板、伸缩液压机、连接块和拿取装置，所述凹槽设于底座底壁上，所述福马轮均匀设于凹槽顶壁下，所述底板设于底座上，所述主支撑柱设于底板上，所述支撑顶板设于主支撑柱上，所述齿条设于主支撑柱外侧壁上，所述升降装置设于主支撑柱上，所述支撑板设于升降装置上，所述伸缩液压机设于支撑板上，所述连接块设于伸缩液压机一端上。本实用新型属于高层仓储架自动取物技术领域，具体是指一种代替人工操作，便于对高层仓储架上物品进行自动存放和拿取，减少人工成本，提高生产效率的高层仓储架自动取物装置。