一种自动取物机器臂
授权
摘要
本实用新型公开了机器臂技术领域的一种自动取物机器臂，包括机械臂筒体，机械臂筒体的外壁后侧均匀焊接有三组U型耳板一，且三组U型耳板一关于机械臂筒体的轴心中心对称设置，机械臂筒体的后侧壁轴心处焊接有限位套筒，限位套筒的内腔安装有定位拉杆，且定位拉杆的一端设置在机械臂筒体的内腔中，本实用新型通过与机器人的视觉系统相互配合，使机器人能够控制电动伸缩杆进行伸缩，使三组抓取爪钩能够对异物抓取，将异物从管道中取出，既能实现对管道内异物的高效清除，又能将异物从管道中取出，方便工作人员后期研究该异物堵塞管道的原因，同时取出的过程较为安全，减少对管道的损伤现象。
基本信息
专利标题 ：
一种自动取物机器臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020081426.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-15
授权号 ：
CN211842066U
授权日 ：
2020-11-03
发明人 ：
余雄文田金旭
申请人 ：
武汉未烽机械制造有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区庙山火炬北路武汉茅店实业集团有限公司19号楼
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
李朦
优先权 ：
CN202020081426.5
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10 B25J18/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2020-11-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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