一种水下取物机器人
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摘要

本实用新型提供的一种水下取物机器人,以低成本为目的,通过将机器人遥控接收端放置于一个浮标里的方式,使之在深潜或者长距离的情况下依然可以被遥控,还具有远程控制机器人的前进后退下潜上浮以及抓取的功能,另外通过单片机程序进行自动反馈调节,保证了机器人抓取前后或者运动中的稳定性。本发明提供的水下取物机器人,对材料要求不高,具备了低成本的特点,可用于抓取池塘、湖泊、河流及游泳池中的物体,也可当作玩具用于日常娱乐消遣。

基本信息
专利标题 :
一种水下取物机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021738258.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-08-19
授权号 :
CN213008673U
授权日 :
2021-04-20
发明人 :
周懿郭峰赫旭倪平浩
申请人 :
北京交通大学
申请人地址 :
北京市海淀区西直门外上园村3号
代理机构 :
北京市商泰律师事务所
代理人 :
刘源
优先权 :
CN202021738258.9
主分类号 :
B63C11/52
IPC分类号 :
B63C11/52  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B63
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
B63C
船只下水,拖出或进干船坞;水中救生;用于水下居住或作业的设备;用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备;搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2021-04-20 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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