一种机器人取物手抓结构

授权

摘要

本实用新型公开了一种机器人取物手抓结构，包括承接件，承接件的内侧壁固定安装有支撑杆，支撑杆将承接件的内腔分隔为第一滑动腔、工作腔和第二滑动腔，第一滑动腔的内部活动连接有上从动件，工作腔的内部设置有传动齿轮，第二滑动腔的内部活动连接有下从动件，上从动件的下表面与下从动件的上表面均固定安装有从动齿条，传动齿轮与从动齿条相啮合。该机器人取物手抓结构，通过上从动件、传动齿轮和下从动件的设置，传动齿轮可带动从动件向内伸缩，使得装置可以抓取不同大小的物件，灵活便捷，从动件的表面固定安装有连接板，连接板的一侧固定安装有侧夹板，使得装置的夹取面积更大，方便夹取，且不易发生晃动。

基本信息

专利标题：

一种机器人取物手抓结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922239034.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-13

授权号：

CN211466441U

授权日：

2020-09-11

发明人：

高涵

申请人：

天津大学仁爱学院

申请人地址：

天津市静海区团泊新城博学苑

代理机构：

北京久维律师事务所

代理人：

邢江峰

优先权：

CN201922239034.7

主分类号：

B25J15/08

IPC分类号：

B25J15/08 B25J9/10 B25J9/12