本实用新型提供一种机器人用爪手结构，包括球形外壳，所述球形外壳的顶部固定设置有转动机构，所述球形外壳的底部固定连接有带槽轴承，所述带槽轴承的底部固定设置有抓手机构，所述球形外壳的内部固定设置有横向支架，所述带槽轴承的外部一侧固定设置有安装机构。本实用新型通过球形外壳、横向支架、连接轴承、抓手支架、磁盘、抓手机构、安装机构、转动机构、阀门、卡槽、连接球、滑动球和滑动槽的配合使用，解决了在加工使用中，数控抓手也属于机器人一类，在使用中，抓手在抓取物体时，常常存在只能单向抓取，并且抓手如果在使用过程中损坏需要更换或者维修，拆卸会很复杂，常常需要整体拆卸的问题的问题。