一种机器人取物手抓结构

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种机器人取物手抓结构，包括：液压气缸、机械爪底座、液压伸缩杆，所述机械爪底座的底部呈环形等角度焊接有三个转向连接架。本实用新型中，通过设有三个独立的液压伸缩杆对三个机械抓钩进行驱动控制，相比与传统的通过单一的液压伸缩杆同时对多个机械抓钩进行驱动控制，在抓取物品时，当某一个液压伸缩杆出现故障时，另外两个液压伸缩杆还可以配合其驱动的机械抓钩对物品进行抓取，使得物品不至于直接掉落，提高使用的安全性，同时在机械爪底座中嵌入设有电磁吸盘，在抓取金属物品时，可以通过电磁吸盘进行辅助吸附固定，进一步提高抓取的稳定性，增强该机器人取物手抓结构的实用性。

基本信息

专利标题：

一种机器人取物手抓结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921586213.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-23

授权号：

CN210525138U

授权日：

2020-05-15

发明人：

孙文汇张跃陈戌

申请人：

青岛工学院

申请人地址：

山东省青岛市胶州市福州南路236号

代理机构：

成都明涛智创专利代理有限公司

代理人：

张冠男

优先权：

CN201921586213.1

主分类号：

B25J15/10

IPC分类号：

B25J15/10 B25J15/06