公开了一种结构光投射装置、深度数据测量头和计算设备。所述结构光投射装置，包括：光源模块，用于生成并出射带纹理的光束；转向投射模块，包括：布置在所述光束的出射路径上的反射装置，用于对入射的所述光束进行反射，以使所述光束出射；以及连接至所述反射装置的驱动装置，用于改变所述反射装置相对于入射的所述光束的角度，以改变所述光束的出射方向。本实用新型使用改进的、能够以不同角度反射光源模块产生的结构光的结构光投射装置，从而能够实现更为快速、经济且故障率低的多图案投射。进一步地，该结构光投射装置能够与共有光路的多对双目传感器相配合，从而进一步缩短帧间隔，提升深度融合数据的质量。