本实用新型涉及农作物采摘技术领域，特别是一种农作物采摘装置，包括长柄套管，所述长柄套管一端的外壁固定连接有第一裁剪刀片，所述长柄套管的内壁转动连接有连接轴，所述连接轴的一端固定连接有第二裁剪刀片，所述长柄套管外壁的一侧固定连接有收集筒，所述收集筒的一端固定连接有汇集罩，所述汇集罩完全围绕第一裁剪刀片与第二裁剪刀片一周。本实用新型的优点在于：使使用者通过第一裁剪刀片与第二裁剪刀片剪下果实后，果子可以顺着汇集罩集中从收集筒斜着滑落下来，然后与缓冲海绵垫接触，吸收冲击力，防止破损，滑落的果子，使用者可以直接通过取出口取出收集起来，防止了果实直接掉落摔坏，同时可以直接收集起来，提高采摘效率。