本实用新型涉及幕墙工程技术领域，具体为幕墙工程安全性鉴定机器人，包括壳体，所述壳体顶端螺栓安装有双轴电机，所述双轴电机输出端通过联轴器连接安装有线轴，所述线轴上缠绕有吊索，所述壳体顶端焊接安装有安装架，所述安装架内壁顶端卡接安装有控制器，所述安装架顶端卡接安装有摄像头，所述壳体内壁顶端焊接安装有支杆，所述支杆顶端焊接安装有安装板，所述安装板底端卡接安装有压力传感器，所述压力传感器一侧卡接安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸底端贯穿壳体并焊接安装有按压板，所述壳体底端两侧滑动安装有移动机构。本实用新型整体使用效果好，有效的降低工作人员的安全隐患，提升检测效率，同时降低了检测成本。