本实用新型公开了一种旋转激光雷达的码盘装置，包括旋转机芯组件和光学外罩；环形反射式码盘固定在光学外罩的内顶壁上；环形反射式码盘的下表面环向均匀形成有多个齿纹，且具有起始标识；反射式读码器板固定在旋转机芯组件顶部，且具有朝向齿纹的读码器；测距主板固定在旋转机芯组件的侧面，且与读码器电性连接。本实用新型将环形反射式码盘固定于光学外罩上，合理利用了空间，而光学外罩是固定不动的，相对环形反射式码盘位置对应的角度是固定的，将读码器设置在旋转机芯组件顶部与激光一起旋转，通过将读码器检测到环形反射式码盘的角度位置信息来同步激光的发射时刻，可有效避免由于电机转速不稳定导致角度不稳定的问题。