本实用新型提供了一种刚度可调油气悬架液压系统及工程车辆，所述液压系统包括：分别设置在每个车桥上的悬架液压控制单元，每个悬架液压控制单元均包括蓄能器、气控阀、电磁换向阀及相对设置的悬架油缸，相对设置的悬架油缸的无杆腔通过第一油路连接，相对设置的悬架油缸的有杆腔通过第二油路连接，第一油路与气控阀、蓄能器顺序连接，电磁换向阀所在支路连接在第一油路与气控阀之间的管路上；一个车桥的悬架液压控制单元中的第二油路连接至另一个车桥的悬架液压控制单元中的气控阀与蓄能器之间的管路上。本实用新型通过控制电磁换向阀和气控阀可以实现对整车的调平，且能够实现液压支腿的弹性支撑或刚性闭锁，达到减震的目的。