一种重载AGV用驱动装置
授权
摘要
本实用新型所述的一种重载AGV用驱动装置，结构紧凑，高度低，适用范围广，通过设置矩形弹簧和导柱等形成弹簧浮动装置，可以使内座带动车轮实现上下运动，使AGV车辆行走更加平稳；设置有提升螺栓，可以克服弹簧力将内座提起，以便在AGV出故障时将车体推开；本实用新型采用模块化设计理念，将本实用新型所述的驱动装置作为一个整体组件，可方便快捷地安装在不同AGV车体上；本实用新型上设置有编码器组件，编码器组件上的小齿轮与回转轴承的外齿啮合，可以检测本实用新型所述的驱动装置的回转位置。
基本信息
专利标题 ：
一种重载AGV用驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121223164.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-06-02
授权号 ：
CN216153901U
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
张亚洲黄君杰陆晓友徐铭宇
申请人 ：
无锡恺韵来机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市惠山经济开发区堰新路311号3号楼1008室
代理机构 ：
无锡智麦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
宋春荣
优先权 ：
CN202121223164.2
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04 B60K1/00 B60G11/14 B60G11/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2022-04-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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