重载紧凑型AGV减震驱动单元
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种重载紧凑型AGV减震驱动单元包括驱动轮、与所述驱动轮通过驱动轴连接以驱动所述驱动轮旋转的驱动电机，还包括浮动架、与浮动架转动连接的固定架；所述浮动架与驱动轮及驱动电机连接，能绕旋转中心轴旋转，所述固定架上端安装有用于与AGV车体固定的回转支承，还包括有提供弹性压缩力的的弹簧装置。本发明的重载紧凑型AGV减震驱动单元，通过浮动架相对固定架的旋转运动，实现驱动轮相对固定架上下浮动，提高驱动单元对地面平整度的适应能力。
基本信息
专利标题 ：
重载紧凑型AGV减震驱动单元
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114348146A
申请号 ：
CN202111467163.7
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-02
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
姜海松田金锋刘灿江
申请人 ：
中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请人地址 ：
天津市南开区长江道591号
代理机构 ：
天津市三利专利商标代理有限公司
代理人 ：
韩新城
优先权 ：
CN202111467163.7
主分类号 ：
B62D63/02
IPC分类号 ：
B62D63/02 B62D63/04 B60G3/00 B60G11/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 63/02
申请日 : 20211202
申请日 : 20211202
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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