一种基于UR机器人的柔性角窗涂胶定位系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于UR机器人的柔性角窗涂胶定位系统，包括：一层滑台组件、二层滑台组件、立柱、料库和UR机器人。根据车型信息，在一层滑台组件放置对应车型的导向销和定位块，一层滑台滑入涂胶位，机器人抓走角窗进行涂胶，一层滑台滑出，开始准备下一车型导向销和定位机构，二层滑台滑入涂胶位，准备接涂胶后的角窗。涂胶完成后，机器人将侧围角窗放置在二层滑台上，二层滑台滑出涂胶位。本实用新型可兼容四种车型以上的左右侧围角窗的定位。采用UR协作机器人与柔性角窗定位台结合的方式，通过柔性的定位台，利用UR机器人切换导向柱实现多车型角窗定位，在进行涂胶时，台面上仅有一种车型的角窗定位，实现了防错，提高了柔性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于UR机器人的柔性角窗涂胶定位系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121274953.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
CN216500447U
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
蔡文博王涛
申请人 ：
中国第一汽车股份有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市长春汽车经济技术开发区新红旗大街1号
代理机构 ：
长春吉大专利代理有限责任公司
代理人 ：
朱世林
优先权 ：
CN202121274953.9
主分类号 ：
B05C13/02
IPC分类号 ：
B05C13/02 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B05
一般喷射或雾化；对表面涂覆流体的一般方法
B05C
一般对表面涂布流体的装置
B05C13/00
操纵或夹持工件的方法，如对单个物体
B05C13/02
对特殊物品
法律状态
2022-05-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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