本申请提供了一种用于清洗高空摄像头的清洗系统，涉及清洗技术领域。该清洗系统包括：无人机、吊舱、清洗装置以及控制组件，其中，控制组件包括第一远程控制装置、第二远程控制装置以及控制模块，第一远程控制装置与无人机连接，第二远程控制装置与控制模块连接，控制模块与吊舱、清洗装置连接，在控制组件的控制下，无人机搭载吊舱运动至与高空摄像头对应的目标位置，清洗装置清洗高空摄像头。本申请中通过第一远程控制装置控制无人机运动至与高空摄像头对应的目标位置，第二远程装置通过控制模块控制吊舱、清洗装置进行工作。清洗过程中不需要人工清洗、也不需要其他辅助装置，从而不需要封闭高速公路，整个清洗过程安全性高、清洗比较方便。