一种基于串联式六维力传感器的机器人实验平台
授权
摘要
本实用新型提供一种基于串联式六维力传感器的机器人实验平台，包括有一个固定的水平的实验平台，并在实验平台的下方安装可调整底座，同时在实验平台的上方设有安装面板以便安装机器人以及其他附件，所示的实验平台表面安装有机器人底座，机器人底座上安装有机器人手臂，机器人手臂的安装有TCP圆盘用于连接法兰，并通过法兰安装有一个六维力传感器。该实用新型装置解决了目前实验操作平台冗杂且难以适应不同装配场景的问题。该实用新型可大大的提高机器人的工作效率，完成复杂的工作任务，大大的提高了机器人的装配精度。
基本信息
专利标题 ：
一种基于串联式六维力传感器的机器人实验平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121560641.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-07-09
授权号 ：
CN216464646U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
张代林高卿光张万鹏姚磊
申请人 ：
华中科技大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
代理机构 ：
武汉江楚智汇知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邓寅杰
优先权 ：
CN202121560641.4
主分类号 ：
B25J13/08
IPC分类号 ：
B25J13/08 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
B25J13/08
通过读出装置，例如观察或触摸装置
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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