本实用新型提出一种定位机构及包括所述定位机构的激光打标装置，该定位机构包括传送轨道、压料板、吸附板和驱动件，传送轨道用于运输所述芯片框架，所述传送轨道上设置有打标工位；吸附板设置于所述打标工位；压料板设置于所述打标工位上方，所述压料板上设置有用于供芯片露出的加工孔；驱动件包括第一驱动件和第二驱动件，当所述芯片框架运输至吸附板时，所述第一驱动件可用于顶升所述吸附板，所述第二驱动件用于驱动所述压料板向下移动，以使所述芯片框架固定于所述压料板和所述吸附板之间。如此，本实用新型解决了现有技术中存在的激光打标装置定位精度不足的问题。