本实用新型公开了一种自动上货的大型工件自动焊接设备，涉及焊接设备技术领域，包括工件放置架、焊接设备和焊接工作架，工件放置架包括支撑架和滑动设置在支撑架外侧的放置架，焊接设备滑动设置在横梁上，横梁的两端可竖直滑动的设置在支撑柱上，焊接工作架滑动设置在底座上，底座设置在两个支撑柱之间，焊接工作架的顶端设有可旋转的工件夹持结构，所述工件放置架设置两个，分别设置在焊接工作架滑动方向上的两端，焊接工作架的滑动方向与焊接设备在横梁上的滑动方向相互垂直。本实用新型焊接工作架可以前后移动，自动夹取工件，然后焊接完再把工件放置到另一个工件放置架上，自动焊接，大大的降低了操作人员的工作强度，提高了焊接的效率。