本实用新型涉及一种模仿砂鱼蜥运动的驱动式摇摆减阻深松机，属于农业机械领域；所述模仿砂鱼蜥运动的驱动式摇摆减阻深松机包括机架、摇摆机构、深松铲，所述机架上安装有连接深松铲的摇摆机构，经驱动后的摇摆机构带动深松铲做循环摆动动作，并通过摇摆进行破土切削作业；本实用新型借助摇摆机构实现深松铲摇摆破土切削过程，由摇摆机构作为振动源，将积累在铲柄上的土震动下来避免堆积在深松铲摇摆工作期间，能够将堆积在深松铲铲柄上的土偏移至两侧，减少了前进方向上的阻力，降低了能量损耗，减少入土阻力和前进方向上的总能耗，以及降低深松铲柄及零部件的强度要求，避免因强度不够造成的零件的损伤，延长了深松铲等部件的使用寿命，提升了整地效率。