一种车用智能电子制动踏板装置，包括支架(1)，踏板摇臂(2)，制动踏板(3)，踏板摇臂转轴(4)，插轴(5)，套叉(6)，橡胶套圈(7)，推杆(8)，机电式制动助力器(9)，托架(10)，还包括，制动踏板域控制器(11)，智能驾驶域控制器(12)，制动助力器控制器(13)，位置传感器(14)，踏板端压力传感器(15)，摇臂端压力传感器(16)。本实用新型的目的在于提供一种带有安全冗余和监测驾驶员行为的智能制动踏板装置，具体利用传感器检测踏板摇臂的位置和驾驶员施加在制动踏板上的力，以及与智能驾驶系统和车辆制动系统的控制交互，来解决因制动脚踏机械传动装置卡滞导致制动踏板(3)无行程，或制动踏板(3)行程不足无法完成车辆有效制动所引发的交通事故。