本实用新型公开了一种钢管内表面修磨装置，包括工作台、伺服电机和夹紧结构，所述工作台的上表面安装有电动推杆，所述工作台的顶部表面安装有两排平行布置的滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑动台，所述滑动台的顶部安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有转动轴，所述转动轴的正面端口安装有砂轮，所述工作台的顶部安装有固定架,所述固定架的背面安装有夹紧结构。本实用新型通过设置有空心钢管和红外线发射器，通过其测量钢管内壁的厚度，在修磨过程中会出现修磨钢管内表面不均匀的情况，而在空心钢管里加两个红外线发射器，让红外线发射器去测量修磨完的那部分钢管是否内壁厚度相等。