一次侧堵板拆装机器人辅助定位装置
授权
摘要
一次侧堵板拆装机器人辅助定位装置，包括底座、转台、导轨、滑座、角度调节件和测距组件；转台安装在底座上，并可做水平面上的转动；导轨固定安装在转台上，并呈水平布置，滑座滑动安装在导轨上，并可沿导轨做往复直线移动；测距组件通过角度调节件转动连接在滑座上端，并可做竖直平面上的转动。本实用新型能够便捷、快速、准确的标定一次侧堵板拆装机器人执行堵板作业时的工作位置，一次侧堵板拆装机器人在工作位置执行堵板作业可获得相对更大的活动范围和操作空间，有效降低了一次侧堵板拆装机器人的操作难度，提升了一次侧堵板拆装机器人的泛用性。
基本信息
专利标题 ：
一次侧堵板拆装机器人辅助定位装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121786352.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-02
授权号 ：
CN216399650U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
冯栋彦曾超陈柳妍耿文辉陈龙
申请人 ：
南华大学
申请人地址 ：
湖南省衡阳市蒸湘区常胜西路28号
代理机构 ：
衡阳市科航专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘政旺
优先权 ：
CN202121786352.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00 B25B11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
