本实用新型公开了一种印刷版辊的自定心同轴自动焊接装置，涉及自定心焊接技术领域，包括底座、移动机构和定心机构，所述底座的上端中部螺栓连接有支架，所述支架的顶端固定连接有弧形支撑板，所述底座的上端位于支架的一侧设置有焊机，所述焊机的上端设置有自动焊接枪，所述底座的上端远离焊机的一侧活动安装有固定座，所述固定座的上端螺栓连接有支撑板，所述支撑板的上端固定安装有定心机构。本实用新型设置有定心机构对两个轴头进行定心，使钢管与轴头的中心保持在同一水平直线上，在自动焊接头焊接时，减速电机带动卡盘转动，进而使轴头与钢管保持同步转动进行焊接工作，不仅提高了轴头和钢管的定位精确度，且提高了焊接的效率。