本实用新型公开了一种用于铁路隧道的地质雷达探测辅助装置，涉及雷达探测技术领域，针对现有的无法对于危险位置探测的问题，现提出如下方案，其包括固定套，所述固定套的内侧滑动套接有滑套，所述滑套的内侧固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的上侧啮合有与固定套内侧壁固定连接的第一齿条，所述第一齿轮的下侧啮合有与滑套滑动连接的第二齿条，所述第二齿条的一端固定连接有与滑套滑动套接的探测箱，所述探测箱的内侧固定连接有第二驱动电机，本实用新型结构简单，可以对于一些人员无法到达的位置进行探测，保证人员的安全，可以对于不同位置的地质进行探测，使用方便。