本实用新型公开了一种新型液压驱动装置的缓冲装置，包括调速控制模块（12）、分别固设于左缸盖（5）和右缸盖（7）内的左缓冲活塞（13）和右缓冲活塞（14）、分别开设于左活塞（10）和右活塞（11）端面上的左缓冲腔（15）和右缓冲腔（16），左缓冲活塞（13）的一端延伸于左油缸（3）内，右缓冲活塞（14）的另一端延伸于右油缸（4）内，锥形面上开设有多个径向设置的小孔（17），两个缓冲活塞内均开设有沿其轴向设置的通道（18），通道（18）与小孔（17）连通，调速控制模块（12）包括液控梭阀（20）、左节流调速阀（21）和右节流调速阀（22）。本实用新型的有益效果是：结构紧凑、缓冲更平稳、缓冲能量更大、替代原有弹簧和单向阀实现缓冲。