本实用新型公开了一种具有辅助定位结构的粘合装置，包括工作台、滑轨和活动架a，所述工作台顶部的两侧安装有一组滑轨，所述工作台一侧的中部开设有限位滑槽a，所述限位滑槽a的内部滑动连接有限位滑块a，所述限位滑块a的顶部设置有活动架a，所述活动架a的内侧壁开设有限位滑槽b，所述限位滑槽b的内部滑动连接有限位滑块b，所述限位滑块b的顶部设置有活动杆，所述活动杆的表面贯穿有活动框，所述活动框表面的中部安装有点胶头。通过伺服电机a、螺纹杆a、限位滑槽a、活动架a、限位滑槽b、活动杆、活动框、点胶头、电动推杆a和连接板的设置，通过限位滑槽b对活动杆高度进行调节，使得可以对不同大小的纸箱进行点胶。