本实用新型公开了一种智慧城市用引导效率高的停车引导系统，包括地垫，所述地垫正面的左右两侧对称设有边线遮挡带，所述地垫正面且对应边线遮挡带的外侧设有两个第一摄像头，所述地垫正面且对应两个边线遮挡带的下方固定安装有防护引导机构，所述地垫正面且对应边线遮挡带的上方通过第一安装架固定连接有显示屏，所述防护引导机构包括第二安装架，所述第二安装架的数量为两个且对称设在地垫的正面。该智慧城市用引导效率高的停车引导系统，结构设计合理，使用方便，可在车辆停车入库时，从两侧以及后侧提供一定实时监控功能，并在后移过多时提供警报，极大化的提高了驾驶员的停车效率，实用性好，可满足多方位需求。