本实用新型提供了一种倍速推进系统，所述倍速推进系统包括支撑架、驱动机构、平移部分、第一传动机构、推进部分、第二传动机构和推进导向组件；平移部分滑动设于支撑架上，驱动机构和平移部分之间由第一传动机构传动连接；推进部分包括滑动设于平移部分的滑动板和连接于滑动板一端的推杆；第二传动机构包括转动设于平移部分的两端的两个传动轮，两个传动轮之间套设有由传动轮驱动的柔性传动件，柔性传动件位于传动轮的两侧分别固定于支撑架和推进部分；推进导向组件包括两组固定于平移部分的轮座和转动连接于轮座的夹持轮。本实用新型提供的倍速推进系统，占用空间小，能够实现推力的平稳输出。