本实用新型公开了一种控制器性能测试设备，涉及控制器测试技术领域，包括工作台，所述工作台上固定连接第一龙门架、第二龙门架和第三龙门架；第一龙门架和第三龙门架上设有输送机构和限位组件，所述限位组件包括限位板机构和限位轮机构；第二龙门架上设有位置调节机构；位置调节机构固定连接气缸；气缸远离位置调节机构的一端固定连接测试仪，本实用新型通过设置输送机构能够实现带动控制器移动，通过设置限位板机构能够针对不同大小的控制器进行居中输送，结合限位轮机构能够防止控制器在输送过程中卡死，通过设置位置调节机构能够实现将测试仪调整至指定测试位置，增加了控制器性能测试的效率，同时降低了人力成本。