本实用新型公开了用于非接触物体尺寸形态测量的装置，涉及测量设备技术领域；其包括控制器、超声波测距传感器、视觉传感器、模数转换接口、存储器、存储接口和显示器，所述超声波测距传感器与控制器电连接并通信，所述视觉传感器与模数转换接口电连接并通信，所述模数转换接口与控制器电连接并通信，所述存储器与存储接口电连接并通信，所述存储接口与控制器电连接并通信，所述控制器与显示器电连接并通信；其通过超声波测距传感器获知本装置与被测物体之间的距离，通过视觉传感器获知被测物体的形状，为非接触测量物体尺寸提供了前提和基础，以便单片机根据现有的几何关系和现有的方法步骤进一步计算获得被测物体的实际尺寸。