一种物体二维尺寸的测量方法及测量装置

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摘要

本公开揭示了一种物体二维尺寸测量方法，包括：对RGB‑D相机进行标定；获取待测物体所在区域和背景区域的彩色图像及深度图像；对RGB‑D相机进行配准；从待测物体所在区域彩色图像和背景区域彩色图像中分离待测物体彩色图像；对待测物体彩色图像进行二值化和形态学处理获得待测物体掩模图像；对待测物体所在区域的深度图像进行空洞填补获得待测物体的改善深度图像；对待测物体的改善深度图像进行三维重建获得待测物体三维点云；求取待测物体三维点云的最小外接长方体，根据长方体的边长计算待测物体的长度和宽度。本公开适用于任意方向放置的物体二维尺寸的测量，具有自动化测量、快速准确的优点，有效提高了物体尺寸测量的速度和准确度。

基本信息

专利标题：

一种物体二维尺寸的测量方法及测量装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111524193A

申请号：

CN202010310276.5

公开（公告）日：

2020-08-11

申请日：

2020-04-17

授权号：

CN111524193B

授权日：

2022-05-03

发明人：

梁晋叶美图任茂栋张铭凯冯超龚春园

申请人：

西安交通大学;新拓三维技术（深圳）有限公司

申请人地址：

陕西省西安市咸宁西路28号

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司

代理人：

覃婧婵

优先权：

CN202010310276.5

主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06T7/80 G06T7/50 G06T7/30 G06T7/194 G06T7/136 G06T17/00 G06K9/38 G01B11/02