本发明提供一种高温物体三维轮廓非接触测量装置及其测量方法，该物体三维轮廓非接触测量装置，包括：用于投射单色激光条纹图案至被测物体上的激光投射单元；用于采集所述被测物体上的激光条纹图像的图像采集单元；及图像处理单元，与所述图像采集单元连接，用于基于单目结构光原理对所述激光条纹图像进行处理以得到三维重建点云，并根据所述三维重建点云数据进行插值拟合得到三维重建信息。本发明提供的高温物体三维轮廓非接触测量装置及其测量方法，解决了传统的单目结构光无法用于高温或超高温物体轮廓测量的问题，其可以基于单目结构光原理，得到高温或超高温物体的三维重建点云，适用于高温或超高温物体三维重建。