送货机器人
授权
摘要
本申请实施例公开了一种送货机器人。送货机器人包括托盘、货架、锁紧装置和驱动组件。货架设置在托盘上，货架与托盘接触的一面开设有第一凹槽。锁紧装置设置在托盘上。驱动组件与锁紧装置连接，驱动组件用于驱动锁紧装置的至少部分伸入第一凹槽，或驱动组件用于驱动锁紧装置从第一凹槽中分离。本申请实施例使得锁紧装置的至少部分能够在驱动组件的驱动作用下伸入第一凹槽，实现对于货架的锁紧限位，提高送货机器人的使用可靠性。并且，锁紧装置能够在驱动组件的驱动作用下从第一凹槽中分离，便于装卸货物或者维修更换货架，提高送货机器人的使用便捷性。此外，将锁紧装置设置在托盘上，还能够便于货架与托盘分离，提高送货机器人的维修便捷性。
基本信息
专利标题 ：
送货机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122035383.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-26
授权号 ：
CN216188576U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
李先员支涛
申请人 ：
北京云迹科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北四环西路67号7层702室
代理机构 ：
北京众达德权知识产权代理有限公司
代理人 ：
王春艳
优先权 ：
CN202122035383.4
主分类号 ：
B65G35/00
IPC分类号 ：
B65G35/00 B65G65/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G35/00
其他类不包含的机械输送机
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
