本实用新型公开了货仓开闭门总成以及送货机器人，所述的货仓开闭门总成包括：门体组件，包括门板、第一滑动件、第二滑动件、第三滑动件、第一轨道、第二轨道以及第三轨道；门板的上下两侧均形成有翻边，翻边与门板的主体部分保持垂直，第一滑动件和第二滑动件分别安装于其中一个翻边的内外两侧，第三滑动件安装于另一个翻边的外侧，第一轨道和第二轨道分别布置于第一滑动件和第二滑动件之外，第三轨道布置于第三滑动件之外；齿条，布置于门板的其中一个翻边的侧旁，与该翻边保持平行且固定连接；齿轮，与齿条保持啮合；电机，输出端与齿轮固定连接。送货机器人采用本实用新型的货仓开闭门总成后，门板的开闭不再需要人为操作，可实现自动开闭。