一种货仓用码垛机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种货仓用码垛机器人，包括机器人箱体，所述机器人箱体底部的左右两端和中部分别设有连接架和伸缩气缸，两个所述连接架上均活动连接有万向轮，所述伸缩气缸的输出端固定安装有定位板，所述机器人箱体的左侧内壁设有滑槽，且机器人箱体内部的左侧固定安装有圆柱，且圆柱的外表面活动套接有连接块，所述连接块的顶部和左端分别固定安装有两个支撑杆和两个滑杆，两个所述支撑杆远离连接块的一端贯穿机器人箱体的顶部并共同连接有顶板，所述顶板的左端固定安装有L型杆，且L型杆的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部的左右两端分别固定安装有固定夹板和多级液压缸。该实用新型结构紧凑，货物码垛效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种货仓用码垛机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022356821.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-21
授权号 ：
CN214081446U
授权日 ：
2021-08-31
发明人 ：
蒋理
申请人 ：
苏州科美格科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州工业园区娄葑分区扬清路39号A幢一层
代理机构 ：
合肥汇融专利代理有限公司
代理人 ：
杨家坤
优先权 ：
CN202022356821.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J15/00 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-08-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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