一种送货机器人
授权
摘要
本实用新型属于送货机器人技术领域,具体涉及一种送货机器人,包括用于安装探测器的仓体,仓体的侧面具有呈放射状分布设置的信号槽,信号槽的内壁设置有用于探测器的探测端穿过的通孔;仓体包括机架,机架设置有三个限位立柱,三个限位立柱围设于仓体的周围;送货机器人还包括货仓,货仓容置于仓体内部,其中,两个限位立柱之间的空间与货仓的仓口正相对应设置,另一限位立柱位于货仓仓口的背面。本申请能够有效地避免了送货机器人中的物品遇到障碍物时发生碰撞。本申请中采用三个限位立柱支撑起货仓,货仓仓口的朝向与信号槽的朝向相反,不仅方便用户从货仓中存取货物,而且还将货仓稳固地安装于仓体内部。
基本信息
专利标题 :
一种送货机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122601770.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-10-27
授权号 :
CN216510649U
授权日 :
2022-05-13
发明人 :
刘大志吴强王军奎陈炜燃
申请人 :
深圳优地科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D
代理机构 :
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 :
张延薇
优先权 :
CN202122601770.X
主分类号 :
B65G1/04
IPC分类号 :
B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2022-05-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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