本实用新型属于送货机器人技术领域，具体涉及一种送货机器人，包括用于安装探测器的仓体，仓体的侧面具有呈放射状分布设置的信号槽，信号槽的内壁设置有用于探测器的探测端穿过的通孔；仓体包括机架，机架设置有三个限位立柱，三个限位立柱围设于仓体的周围；送货机器人还包括货仓，货仓容置于仓体内部，其中，两个限位立柱之间的空间与货仓的仓口正相对应设置，另一限位立柱位于货仓仓口的背面。本申请能够有效地避免了送货机器人中的物品遇到障碍物时发生碰撞。本申请中采用三个限位立柱支撑起货仓，货仓仓口的朝向与信号槽的朝向相反，不仅方便用户从货仓中存取货物，而且还将货仓稳固地安装于仓体内部。