本实用新型公开了一种二维力传感器，包括外壳，所述外壳的内腔开设有通腔，所述通腔内腔的右侧设置有盒体，所述通腔内腔的左侧设置有挡板，所述外壳的左侧套接有接触头，所述接触头的右侧通过螺栓安装有支撑螺杆，所述盒体内腔的两侧均通过螺栓安装有压电转换元件，所述支撑螺杆的右侧贯穿至挡板的右侧并延伸至压电转换元件的内侧，所述盒体的内腔通过螺栓安装有电极，所述盒体内腔的右侧设置有膜片。本实用新型通过设置固定槽和固定杆，对安装板和外壳起到了在竖直方向不会发生松动偏移的作用，防止安装板和外壳在竖直方向出现脱落的现象，通过设置定位槽和定位杆，对固定杆起到了卡紧的作用，有效增加了固定杆的稳定性。