本实用新型公开了一种井架动力测试传感器取放机器人，包括安装板，所述安装板的上表面一端活动安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部设有第一电磁铁，且安装板与第一电动推杆对应的上表面设有角度调节件，所述安装板上表面的另一端开设有条形孔，所述条形孔的内部滑动设置有吸附件，所述安装板的侧面设有位置可以调节的限位板，所述限位板远离安装板的一侧设有凹槽，且限位板远离安装板一侧的上表面开设有若干个与凹槽连通的卡槽。该井架动力测试传感器取放机器人，可以携带传感器在井架上进行多角度攀爬，还能够跨越障碍，并且能够对带有磁吸的传感器进行携带、输送、放置和抓取，操作简单，安全性高，使用方便。