本实用新型公开了一种全柔性在线漏切孔检测装置，包括钢结构支架，所述钢结构支架顶端内部两端之间的两侧分别固定连接有第一固定横板。该全柔性在线漏切孔检测装置通过在钢结构支架之间两端的两侧分别设置有检测相机，在镭射切割工件完成后，通过转台将零件从切割机中转出，在人工下料之前，将检测相机对其设定的关注区域进行拍照，通过图像算法识别孔的有无，从而判断零件是否切割完成，如所有孔都存在，则在显示屏上显示OK信号；如有漏切孔，则在显示屏上显示漏切孔位置，并由人工干预，对漏切孔进行二次切割，期间无需重新上下料，也无需冲孔检具对孔进行有无判断，解决了漏孔检测成本高且人工需求量大的问题。