本实用新型公开了一种旋转式清洗机器控制系统，包括：主控制器，用于存储地图、本地用户数据以及获取检测清洗机器的所有传感器输出、确定小车的行走路线、当前位置和向所述小车下发运行指令；定位装置，设置在所述小车，对所述小车进行定位并将定位信息发送到所述主控制器；无线通信模块，与所述主控制器连接，用于连接互联网，并给所述小车内部形成局域网络，提供小车进行数据交互；喷头旋转电机，设置在所述小车，通过接收来自所述主控制器的指令控制设置在所述小车的高压水枪喷头旋转后向指定方向喷射。通过设置定位装置、无线通信模块，采用主控制器实现自动导航以及控制喷头旋转电机对指定方向清洁，提高了清洁效率，降低了人工成本。