本实用新型涉及康复医疗设备领域，特别涉及一种下肢康复训练床脚板翻转机构，其至少包括底座、翻转杆、弹簧压块、滑钉一、滑钉二、拉簧、拉簧铰接钉、滑钉支撑杆。翻转杆下端通过铰接钉与底座转动连接，上端接有拉簧铰接钉；翻转杆内有椭圆滑槽，滑钉一在槽内往复移动；弹簧压块安装在翻转杆上，限制滑钉一移动；拉簧上端与拉簧铰接钉连接，下端与滑钉一连接；滑钉支撑杆一端通过滑钉二固定在底座上，另一端通过滑钉一固定在翻转杆上。针对踏轮运动与下肢负重训练脚板的相互转换问题，利用踏轮底座与翻转架的夹角α范围，根据杆件的运动原理和三角函数原理，建立关系式，使滑钉一在滑槽上滑动，实现脚板90°到360°的翻转。