本实用新型涉及一种高通用性管道内壁加工组件，包括旋转电机、旋转杆、导向清洁件和打磨回收件，所述旋转电机与所述旋转杆连接，所述导向清洁件和所述打磨回收件同轴设置在旋转杆上，所述导向清洁件活动连接在所述旋转杆的延伸端处，所述打磨回收件活动设置在所述导向清洁件与旋转电机之间，可根据管道直径大小替换安装不同规格的导向清洁件和打磨回收件；实用性高，通用性强，其中导向清洁件用于对旋转杆的前进方向进行导向与管道内壁进行预打磨，清理去管道内壁上存在的毛刺与杂质，打磨回收件用于将管道内壁打磨粗糙并回收打磨过程中产生的碎屑，防止碎屑影响旋转杆前进或损坏打磨头，保证本装置结构强度，操作简单，降低人工成本。