一种铸造给汤机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种铸造给汤机械手，包括机座、连接在机座上的机械臂、驱动机械臂运动的第一驱动装置和位置检测装置，所述位置检测装置包括压力传感器、检测固定块和位置检测杆，所述检测固定块固定安装在机械臂的下部，能够在机械臂伸入保温炉内到一定程度时，位置检测杆先与保温炉底面接触，把受到的保温炉底面受到的支撑力转化为压力，传递到压力传感器上，压力传感器接收到压力信号，使机械臂停止向下运动，使汤勺不会与保温炉底面发生碰撞，延长了汤勺和保温炉的使用寿命。
基本信息
专利标题 ：
一种铸造给汤机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122091880.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-08-31
授权号 ：
CN216299305U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
刘丁四余汝西杨海州
申请人 ：
广东文灿压铸科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区里水镇白岗社区和顺大道125号B栋
代理机构 ：
深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王永文
优先权 ：
CN202122091880.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J13/08 B25J15/08 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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